Вносим изменения в файл для выполнения команд systemctl без пароля пользователя.
В файл /etc/sudoers добавляем:
имя_пользователя ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl start имя_сервиса
имя_пользователя ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl stop имя_сервиса
имя_пользователя ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl restart имя_сервиса
имя_пользователя ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl stop имя_сервиса
имя_пользователя ALL=(ALL) NOPASSWD: /bin/systemctl restart имя_сервиса
