Подключаемся через консоль к удаленному серверу без пароля.
На компьютере должен быть создан SSH ключ
Вариант 1
Переносим его на сервер с помощью команды:
cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh root@111.111.111.111 cat >> ~/.ssh/authorized_keys
Вариант 2
Заходим на свой сервер, дальше переходим в папку:
cd ~/.ssh/
а) Открываем файл
nano authorized_keys
Добавляем строку со своим ключом и сохраняем файл.
б) Вставляем в конец файла
echo ssh-rsa строка публичного ключа >> ~/.ssh/authorized_keys